妄想

いっそフロントをリジッドにしてはどうだ？　Frはリンクもサスも不要。Frペラシャフトも立派なものはいらない。バッテリからモータから一切合財をコンパクトに前部に集中させる。Rrは腹下を思いっきりえぐる。Mantisなんて理想的だね。Rrのペラシャフトはちょっと工夫が要りそうだ。サスは、上下動は不要。ねじりだけを制御する。いわゆるスティック状態だな。
…リアルさ全くなし。スケールまでとは言わないけれど、実車に近いのも理想だが、走破性も欲しい。
支離滅裂。

***

春の工作 ボンビーインナー作製 その１

CHISELのトレッド面圧を上げるためにインナーを作る。













いつだったか登場した座布団にもぴったしのスポンジ。大径インナーを作るので大胆に４分割。

 

ＣＨＩＳＥＬ 登場

発注していたＣＨＩＳＥＬが届く。もーなんも買わんぞ。
↓ＲＯＶＥＲとどうなんだろう　の図













左がＲＯＶＥＲで右がＣＨＩＳＥＬ。＜わかるって？
若干ＲＯＶＥＲの方が大きいか？それともパツパツのインナーのおかげで広がってる？
ブロックパターンはＣＨＩＳＥＬの方が大柄。この大柄パターンが欲しかった。超重量級のわがＲＦには効くと信じたい。
サイドウォールはさほど腰が強くない。内面に補強リブがついてはいるが、どうだか。
ついてきたインナーを使ってホイールに組んでみた。（写真まだ）
接地面のつぶれ具合はＣＨＩＳＥＬの方が大きい。 トレッド面の面圧も、もう少しあげたいところ。オーバーサイズインナーをまた作るか。
回転方向が指定されている。ホイール組む時に気をつけねば。

インナー作ってリボルバーはＣＨＩＳＥＬに換装。ＲＯＶＥＲはあいてるホイールにはめる。ＦｌａｔＩｒｏｎもちゃんと試してみたい。

シャシーには手が回らんな。

***

耳ちぎれた

フリーな土曜日が晴れるとあって、前の晩からバッテリ充電して、朝も子達をとっとと送り出して、行ってきました平戸橋。
で、はしゃぎすぎました。
アングルが悪くてわかりづらいかも知れませんが、ステアリングサーボの耳ちぎれました。
↓やり始めて３０分も経ってないのに走行不能の図













なだらかな面で登れば登るほど斜度がきつくなっていくステージがありまして、慣れないビデオカメラなんぞ回しながらクローリングでなくてクライミングしてたら、限界超えた時のケアが遅れてバク転落下。1.5mくらいあったかな？
やっぱ自分が実際に乗っているつもり位の慎重さが必要だな。
天気も良かったし、リボルバーも調子良かったし、時間もたっぷりあったのにがっくし。まさに→　orz

帰りにそのままラジコン屋行ってサーボケースお取り寄せ。
ついでにホムセンでアルミL字材を購入。なんとか応急処置しておきたい。

***

Ｃｈｉｓｅｌ発注

ずっと狙ってたＣｈｉｓｅｌがＹＳＳさんで販売されるということでさっそっく注文。
ホイールは…
リボルバーをＲＯＶＥＲからＣｈｉｓｅｌに換装だな。んで、あいているＢＬ２５にＲＯＶＥＲを履かせる。ＢＬ２２Ｎは、履かせてかれこれ１年半放置してカチカチに硬化したＭＯＡＢからＦｌａｔＩｒｏｎへ換装。

せっかく土曜日がフリーになったのに天気が悪そう。Ｃｈｉｓｅｌは間に合わないけど平戸橋でまたうにうにしたかったのだが…

先週末、ちょろっと自宅前ステアセクションにアタックしていた時のこと。Ｆｒタイヤのがんばり具合をよく観察していたのだが、タイヤのブロックパターンごとトレッド面がクニャっと曲がってしまっている。ＲＦの重さに耐えられないんだろうな。面圧上げるためにもう一回り大きなインナーでも作りますか？

散文調

***

ロックフォース アーム改造

久方ぶりにいじる。相変わらずノーマルですがなにか？

キャスタ角をマイナスからゼロへ持っていくためにＦｒロアアームにナットをかませていた。これでは結果Ｆｒアクスルをシャシから離すことになる。よろしくない。ということで、Ｆｒアッパーアーム（もっと評価されるべき）を縮める。
やることは簡単。ボールエンドをサクッとスライスして前後で計5mmほどショート。ロアアームからかましてたナットを外して、Fr完了。ラテラルロッドがちょっとシャシに当たるけど、また今度。
で、Rr側も変更。手曲げセットビスが見た目よろしくないと最近思い始めたので（＜遅っ！）RCTRAXさんのべンドロアアームを投入。WBで12と1/4インチになりました。
これでFr荷重がちょっと増えたはず。

写真一個もなし。

当分ノーマルシャシだな。

***

車両重量と走破性に関する考察

ずばり、軽い方がよいでしょう！　by丸尾君

クーロンの摩擦法則にのっとった動的性能からすれば、その物体の重量がに比例して摩擦力が大きくなる。が、その物体の運動方程式において、その重量Mは両辺に現れるため、結果重量には影響されないのは自明。つまり比較的なだらかなコースにおいては、走破性は重量に左右されない。
…ダメ、ぎぶ。

あれよ、あれ。ロッククライマーよ。（あぁTLT-1ね、と思ったあなたはとても残念。それはロックバスターとマックスクライマーですから。）　指先つま先を岩のくぼみにひっかけてぶら下がりよじ登り…なんてことは、おデブさんにはできません。屈強な指があればできなくはないが…　要するにクライマーの指先が、クローラーではタイヤのブロックな訳さ。岩のわずかなとっかかりにブロックをひっかけてシャシを引き上げることを考えれば、そりゃ車重は軽い方がよいさ。重い車重で挑むなら、ブロックのごつさも考慮すべき。ProLineならばBadLandよりFlatIronみたいな。BadLandでも「掴む」ことができるなら良いかもしれぬが。

ってホント？　ブロックの下りは書きながら思いついた。　諸氏先輩方、どうなんでしょうか？

じゃぁKYOSHOさんはどうなのよ？　他のみんなは軽いからってだけで逆を行っただけ？
あのギア比は、重量級の走りを狙いましたって言ってるようなもんだもんな。

構想練っときますか。

***